Описание продукции
RPLIDAR A2M12 - это недорогое решение следующего поколения для лазерного сканирования в формате 360 градусов 2D (LIDAR), разработанное компанией SLAMTEC.Он может принимать до 16000 выборок лазерной дальности в секунду при высокой скорости вращения.Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционных лидаров
система обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.
Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 12 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек могут быть использованы при картографировании, локализации и моделировании объектов / окружающей среды.
Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M12 составляет 10 Гц (600 об / мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями.При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 16 кГц, а угловое разрешение составляет 0,225°.
Благодаря улучшенным рабочим характеристикам оборудования SLAMTEC и соответствующему алгоритму, RPLIDAR A2M12 хорошо работает во всех помещениях и на открытом воздухе без прямых солнечных лучей.Между тем, перед отправкой с завода каждый RPLIDAR A2M12 прошел строгое тестирование, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 класса 1.
Подключение к системе
RPLIDAR A2M12 состоит из ядра сканера дальности действия и механической питающей части, которая заставляет ядро вращаться с высокой скоростью.При нормальной работе сканер вращается и выполняет сканирование по часовой стрелке.Кроме того, пользователи могут получать данные сканирования диапазона через коммуникационный интерфейс RPLIDAR и управлять запуском,
остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью PWM.
RPLIDAR A2M12 поставляется с системой определения скорости вращения и адаптивной системой.Система автоматически отрегулирует угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения.И нет необходимости предоставлять сложную систему питания для RPLIDAR.Таким образом, простая схема источника питания экономит стоимость спецификации.Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получить соответствующие данные через коммуникационный интерфейс.
Механизм
RPLIDAR A2M12 основан на принципе лазерной триангуляции и использует высокоскоростное оборудование для получения и обработки изображений, разработанное компанией SLAMTEC.Система совершает более 16000 перемещений в секунду.Во время каждого процесса определения дальности RPLIDAR излучает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, который затем отражается обнаруживаемым объектом.Возвращаемый сигнал затем отбирается системой сбора данных vision в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обработку выборочных данных и выводит значение расстояния и угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи.
При приводе в действие системы двигателя ядро сканера дальности действия будет вращаться по часовой стрелке и выполнять сканирование на 360 градусов для текущей среды.
Вывод данных
Сценарии применения
RPLIDAR можно использовать в следующих сценариях применения:
Общая навигация и локализация робота
Теги: Дальность действия лазера.материнская плата b75, предназначенная для игр и бытовой мультидоменной связи, с разъемом lga1155, слотом 1 * pci e x16, слотом 1 * pci e x1, поддерживает оперативную память настольного
уважаемые клиенты, добро пожаловать в наш магазин оригинальная материнская плата для ноутбука и различные аксессуары полностью протестированы и работают идеальное
список комплектов: акриловая плата в качестве водовода используется только для корпуса thermaltake core p5. вы не можете установить ее на другие компьютерные корпуса. совместимая
xbly номер модели: xy-d05010s напряжение/ампер/вывод/размер dc 12v 0.07a диаметр 47 мм отверстие 35-35-27 мм 2-проводное состояние товара: новый гарантия: 3 месяца
1412540010 для источника питания с переключателем weidmuller cp m snt 500 вт 36 в 13,5 а
модель: 3110kl-04w-b10 размер: 80 * 80 * 25 мм напряжение: dc12v рабочее напряжение: 6,0 в ~ 13,8 в ток: 0,13 а фактический ток: 0,10 а скорость: 2150 об/мин объем воздуха:
в комплект поставки входит: 1 x материнская плата, 1 x задняя перегородка драйвер материнской платы, инструкции и их можно загрузить с официального сайта материнской
характеристики: ootdty уникальная прозрачная защитная крышка для orange pi 3 lts. изготовлена из высококачественного abs-материала, благодаря чему вы можете четко
37 шт./лот, модуль датчика, плата, комплект для arduino, diy kit, raspberry pi 3/2, модель b, 37 видов ударов/лазерных/температурных датчиков список доставки: 1 * небольшой модуль
здравствуйте, дамы и господа, наша компания была основана в 2013 году на 4 этаже хуацяна в северном лаохуацяне и в настоящее время в основном управляет и продает материнские
абсолютно новый для mec0384v3-000u-a99 dc 48 в 3,3 вт 0,069 a 12038 120*120* 38 мм 2100 об/мин 2-проводной вентилятор охлаждения с подшипником
[xlmodel]-[custom]-[5257] описание продукта спецификация: фирменное наименование: cooltex состояние: 100% новый материал: алюминий 6063-t5 способ обработки: экструдированный цвет:
описание: цвет: черный материал: пластик + металл размер: как показано на рисунке содержимое упаковки: 1 x плата адаптера 1 комплект винтов и гаек примечание: из-за
silver wei tai electronic обратите внимание, чтобы сохранить адрес доставки на английском языке описание: описание товара описание товара (1) условия: (1) оригинальный аутентичный
перед покупкой, пожалуйста, заказывайте только по номеру детали. материнская плата, жк-экран, все виды аксессуаров имеют конкретные детали или серийные номера.вы
материнская плата ноутбука nokotion для hp elitebook 2540p 598762-001 la-5251p основная плата i7-640lm qm57 gma hd ddr3 полный тест 1: материнская плата такая же, как на фотографиях. 2: полное
raspberry pi 7-дюймовый акриловый защитный чехол с подставкой-держателем для raspberry pi 7 чехол с экраном высокой четкости, совместимый с raspberry pi 3 / pi 2 / pi 1 модель b описание товара:
